載體相對定位的解決方案
載體相對定位的解決方案
1 概述
有時(shí)您不需要知道您的精確位置，但您需要知道您的位置或物體相對于另一個(gè)物體或位置的位置。
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GNSS相對定位解決方案用于：
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確定對象相對于另一個(gè)對象位置在地球上的位置
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確定一個(gè)對象與另一個(gè)對象之間的水平和垂直距離。（水平和垂直距離也可以稱(chēng)為兩個(gè)對象之間的基線(xiàn)長(cháng)度，位移，相對間隔或偏移）
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需要相對GNSS定位的應用包括：
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著(zhù)陸系統
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鐵路防撞系統
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空中加油自主
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當您接近另一個(gè)物體或位置時(shí)，設備發(fā)出蜂鳴聲的安全系統會(huì )增加音量
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自動(dòng)化船舶對接系統
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特點(diǎn)
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能夠確定兩個(gè)或多個(gè)移動(dòng)物體之間的相對位置
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計算一系列中兩個(gè)或多個(gè)對象之間的相對基線(xiàn)
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提供實(shí)時(shí)和任務(wù)后處理的相對定位解決方案
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提供GNSS獨立系統
2 解決方案
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實(shí)時(shí)GNSS相對定位解決方案：
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在兩個(gè)或多個(gè)接收器之間產(chǎn)生高精度航向，俯仰，相對分離和定位，以實(shí)現高精度監控和自動(dòng)化
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必須在ALIGN Master和ALIGN Rovers之間進(jìn)行更正交付方式
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ALIGN Rover的位置與ALIGN Master相同。ALIGN Rover以ALIGN Master為參考，可減少抖動(dòng)并提高精度
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可以在單個(gè)ALIGN Master中使用多個(gè)ALIGN Rovers
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可以在ALIGN Master和ALIGN Rover中的任何一個(gè)或兩個(gè)上請求ALIGN Master和ALIGN Rover位置解決方案
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位置和航向解決方案可以要求高達10 Hz
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（ RTK）相對定位
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在兩個(gè)或多個(gè)接收器之間產(chǎn)生高精度的相對分離，以實(shí)現高精度監控和自動(dòng)化
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必須在RTK Base和RTK Rovers之間有更正交付方法
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RTK移動(dòng)站的位置與RTK Master相同。RTK Rover以RTK Master為參考，可減少抖動(dòng)并提高精度
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可以將多個(gè)RTK Rovers與單個(gè)RTK Base一起使用?？梢栽?span>RTK Rover上提供高達1 Hz的位置
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后處理相對定位解決方案：
我們的Waypoint®移動(dòng)基線(xiàn)模塊GrafNav允許在兩個(gè)移動(dòng)平臺之間進(jìn)行GPS后處理。通過(guò)直接在兩個(gè)移動(dòng)的運動(dòng)物體之間進(jìn)行處理，相對軌跡的精度可以比固定基座的精度顯著(zhù)提高。如果基站距離遠大于相對距離，則尤其如此。如果兩個(gè)天線(xiàn)固定安裝，那么也可以計算航向。
后處理利用前向和后向數據計算，以生成最準確的組合GNSS解決方案。
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相對處理 - 支持GrafNav軟件的所有高級功能，包括前向/反向/組合處理，雙頻和單頻以及快速處理速度
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相對矢量輸出 - 我們的GrafNav軟件可以輸出許多相對矢量，包括局部水平，ECEF和范圍和方位
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可以在GrafNav中對兩個(gè)GNSS接收器的原始代碼和相位數據進(jìn)行后處理，以獲得相對定位解決方案。前向后處理解決方案類(lèi)似于上面提到的實(shí)時(shí)GNSS相對位置確定系統。
