載體航向測量的解決方案

概述

GNSS航向技術(shù)確定物體在水平面上相對于真北的指向（在慣性導航系統（INS）應用中也稱(chēng)為偏航）。

華遠星通航向解決方案適用于多種應用場(chǎng)合。包括：

航向應用

衛星/通信天線(xiàn)

挖掘機/鉆井

飛機和船只

相對向量確定

車(chē)輛對車(chē)輛

直升機降落

自動(dòng)化船舶對接系統

特點(diǎn)

實(shí)時(shí)和任務(wù)后處理的航向解決方案

提供GNSS獨立系統和GNSS / INS系統

用戶(hù)可自定義的輸出方向框架

輸出可用不同的格式

解決方案

 實(shí)時(shí)GNSS航向解決方案

兩個(gè)GNSS天線(xiàn)在空間中生成具有水平（方位角）和垂直（俯仰或滾動(dòng)）分量的矢量

使用我們的ALIGN®航向引擎計算天線(xiàn)之間的航向和俯仰/滾轉解決方案

ALIGN的航向精度是兩個(gè)天線(xiàn)之間水平間隔的函數

實(shí)時(shí)GNSS/INS航向解決方案

SPAN系統通常由一個(gè)天線(xiàn)，一個(gè)GNSS接收器和一個(gè)慣性測量單元（IMU）組成。雙天線(xiàn)GNSS/INS系統也可用于增強系統的初始化時(shí)間和長(cháng)期穩定性

在SPAN系統中，使用陀螺儀數據，加速度計數據（IMU）和GNSS數據計算航向（和滾轉和俯仰）

SPAN系統的航向精度基于所使用的IMU的加速度計和陀螺儀規格以及遇到的運動(dòng)類(lèi)型

后處理航向解決方案：

可以在GrafMov中對兩個(gè)GNSS接收器的原始代碼和相位數據進(jìn)行后處理，以獲得航向測量

GNSS接收器的原始代碼和相位數據加上IMU原始測量結果可以被后處理在資源管理器的慣性®得到滾動(dòng)，俯仰和偏航測量。前向后處理解決方案類(lèi)似于上面提到的實(shí)時(shí)SPAN系統

我們的GrafMov或Inertial Explorer后處理軟件利用前向和后向數據計算來(lái)生成最準確的組合解決方案。這對于在具有挑戰性的GNSS環(huán)境下收集的數據（即信號阻塞，多路徑等）特別有用。